机器人控制器龙头仙工智能冲击港股IPO，去年收入超3亿元

仙工智能 视觉中国 资料图(tú) 近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）正式向港交所递交招股说明书，拟在(zài)香港主板以18C章上市，由中金公司担任(dānrèn)独家(dújiā)保荐人。 据官网介绍，仙工智能(zhìnéng)成立于2020年(nián)，是全球最大的(de)以控制系统为核心(héxīn)的智能机器人公司。根据(gēnjù)灼识咨询数据，仙工智能在2023年和2024年连续两年在全球机器人控制器销量上排名第一，2024年的市占率为23.6%，并以此为基础构建了全球首家规模化智能机器人开放平台。 2022年(nián)至2024年，仙工智能收入分别(fēnbié)(fēnbié)为(wèi)(wèi)1.84亿元(yìyuán)、2.5亿元和(hé)3.39亿元，年收入增速分别为35.33%和36.15%；毛利率(lǜ)分别为46.8%、49.2%和45.9%；净亏损分别为3226万元、4770万元和4231万元，年内亏损率分别为17.5%、19.2%和12.5%；经(jīng)调整净亏损分别为3075万元、2091万元和1063万元；经调整净亏损率分别为16.7%、8.4%和3.1%；存货分别为9400万元、8530万元和9490万元，存货周转日分别为292日、263日和186日；研发费用分别为3932万元、6375万元及7131万元，分别占各(gè)年度营收的21.3%、25.6%和21.0%。 仙工智能在(zài)招股书(zhāogǔshū)中表示，公司的亏损主要是由于(yú)经营历史有限，需要经历一个增长阶段以实现盈利；大规模投资于研发；致力销售及分销以扩大市场占有率；规模经济仍在逐步实现等原因导致。 目前(mùqián)，仙工智能已完成4轮累计约2.83亿元融资，目前公司估值达32.7亿元（约35.6亿港元）。领航资深独立投资(tóuzī)者为隐山资本、科沃(kēwò)斯和赛富投资基金(jījīn)，其他投资方还包括了宁波汇利道勤、天津德辉、杭州远桥、杭州浩澜、嘉兴腾元、洪泰投资等。 5月26日，香港(gǎng)交易所官方微信号发文介绍了第(dì)18C章特专科技公司的主要上市规则。文中提到，第18C章聚焦战略新兴产业和硬科技，允许未符合《主板上市规则》第8章相关基本条件的特专科技公司赴港上市。目前已有(yǐyǒu)三家(sānjiā)公司根据(gēnjù)第18C章在香港交易所上市，有数家公司已递交上市申请。 在上市条件方面，18C章对(duì)“已商业化公司”和“未商业化公司”进行了明确区分。其中(qízhōng)，已商业化公司要求经审计的最近一个会计年度收入不低于2.5亿港元，上市时(shí)市值至少(zhìshǎo)40亿港元，上市前至少三个会计年度由大致相同的管理层运营现有业务，上市前从事特专科技产品研发(yánfā)至少三个会计年度，且研发开支占总营运开支至少15%；获得2-5名(míng)资深独立投资者的可观投资，且投资需在上市申请日期至少12个月前完成(wánchéng)等条件。 根据招股书，仙工智能的核心技术能力大致分为(fēnwéi)AGI（通用人工智能(réngōngzhìnéng)）技术、机器人控制技术、定位和导航技术、机器视觉技术、功能安全技术、电子电路设计以及软件系统架构七个技术集群，内部研发团队致力于(zhìlìyú)拓展控制器、机器人和软件的可用功能和用例，以满足不同行业的特定需求。公司收入(shōurù)主要来自集成(jíchéng)了SRC系列机器人控制器的机器人的销售，而在整个(zhěnggè)往绩记录期间(qījiān)，机器人销售的绝对金额和占总收入的比例都(dōu)呈现持续增长趋势；还有很大一部分收入来自机器人控制器及配件的销售。 此外，公司从软件销售中获得的收入比例较小，但在往绩记录期间，软件销售的绝对(juéduì)金额(jīné)一直在稳步增长。仙工智能表示(biǎoshì)，软件是关键(guānjiàn)的与控制器和机器人配套使用的产品，对公司其他产品销售的增长也起到了关键作用。 除上述创收产品外，仙工智能还(hái)为客户提供星云系统、Roboshop和(hé)Robocare等基础设施及工具链。 仙工智能表示(biǎoshì)，智能机器人的(de)核心是控制系统，即“机器人大脑”。公司的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和(hé)(hé)运行于云端的软件。控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策(juécè)和运动控制，其通过集成VLA（Vision Language Action，视觉(shìjué)语言动作）、强化学习（RL，Reinforcement Learning）、端到端导航和SLAM（同步定位与建图），以及控制各类传感器和执行器，实现智能机器人本体的自主运行；软件通过多(duō)种智能调度和优化算法，通过统一的通信接口向机器人下达任务指令(zhǐlìng)，实现多类型智能机器人高效协同工作(xiétónggōngzuò)。 截至2024年12月31日，仙工智能的控制器适配超过(chāoguò)300种零部件，支持超过1500家(jiā)集成商与终端(zhōngduān)客户。截至目前已有超过1000个机器人款型通过公司平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备(shèbèi)、新能源、半导体(bàndǎotǐ)、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。 同时，仙工智能2022年(nián)、2023年及2024年来自(láizì)中国以外市场的收益分别为1640万元、4760万元及4920万元，分别占同年总收益的8.9%、19.1%和14.5%。仙工智能表示将拟通过增加对海外销售渠道(qúdào)、营销及客户(kèhù)支持服务(fúwù)的投资，继续扩展全球业务。 股权结构方面，招股书显示，目前(mùqián)公司CEO、董事长、总经理赵越(zhàoyuè)，公司雇员(gùyuán)激励平台和公司高管控股公司为控股股东，持股(chígǔ)52.89%。据介绍，上海仙一及(jí)上海仙五为集团的雇员激励平台，由赵越担任各平台的普通(pǔtōng)合伙人。上海仙三、上海仙六及上海仙七为赵越与公司联合创始人、董事王群及联合创始人、董事、财务负责人叶杨笙的控股公司，赵越担任各公司的普通合伙人。 仙工智能在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于推进尖端AGI和具身智能技术的研究及(jí)开发；建设一个多功能(gōngnéng)中心，整合(zhěnghé)研发、运营、组装及测试功能；机器人产业链上下游的投资和收并购，以支持先进技术的取得并强化自己的平台生态系统；建立(jiànlì)全球(quánqiú)销售体系(tǐxì)，以提高市场占有率并支持国际业务增长；以及用于营运资金及一般企业用途。 (本文(běnwén)来自澎湃新闻，更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)